基于STM32F100的汽车数字化虚拟仪表设计
文中主要介绍了富士通的系统LSI芯片MB86R01的工作机制,以及集成在单芯片上的ARM926EJ-S核心,图像显示控制器,车载通信功能,各种媒体接口的功能特点。该芯片可处理来自汽车导航器件或数字仪表板的和车载网络的信息,以提高驾驶环境的舒适性,同时实现高质量的图像和视频显示。
据此,本文介绍的STM32F100芯片,将ARM926EJ-S核、2D/3D显示、车载通信功能、各种应用接口集成到一个单芯片上,集成度高,智能化强。而且支持程序保护功能,能够防止非法读取和篡改。
STM32F100的工作机制
STM32F100芯片是富士通推出的基于ARM926EJ-S内核的16/32位RISC嵌入式微处理器,主要面向汽车导航仪和仪表盘。ARM926EJ-S处理器具有完整的存储器管理、高性能、低晶粒尺寸以及低功耗等重要的多任务处理器应用;支持32位的ARM和16位的Thumb指令集;支持ARM调试体系并包括支持硬件和软件调试的逻辑;拥有一条带高速缓存(cached)的哈佛总线体系并提供一个完整的高性能处理器子系统,包括:
(1)一个ARM926EJ-S定点数(integer)内核;
(2)一个存储器管理单元(MMU);
(3)单独的指令和AMBAAHB总线接口;
(4)单独的指令和TCM接口。
STM32F100内部结构比较复杂,主要有ARM9核心、绘图显示控制器、USB多媒体系统接口、CAN控制器,以及硬盘接口IDE66(平行-ATA/ATAPI-5)等。MB86R01内部结构如图1所示。
STM32F100提供了一套非常完整的通用系统的外围设备,并且使整个系统的消耗最小。而且它具有很多常用模块,因此不用再添加配置附加设备。片上集成的功能主要包括如下方面:采用90nm工艺;内部内存控制器的工作频率是320MHz;显示分辨率:行业标准的显示分辨率,从320*240到1024*768;具有EMT9和JTAGICE接口;内置外部DDR2(频率:166MHz/双缘:333MHz)和内存接口,可支持高速运作功能;具有平行Flash/SRAM主机接口;具有平行ATA接口;SD卡接口;CAN控制器接口;
MediaLB接口;
USB2.0多媒体系统接口;I2C接口;I2S接口;SPI接口:ADC接口;PWM接口;GPIO接口;UART接口;温度范围在-45~+85℃;功率损耗:1.5W;封装:份子化合物塑料球栅封装阵列484针(PBGA484);具有扩展外部总线,支持软件开发和硬件调试。