基于AT91SAM7S128的超声波传感器

　　现代工业正向着智能化、自动化的方向发展，测距技术作为工业生产的重要组成部分对稳定度和精度的要求也日益严格。传统测量手段由于受环境、工具和人为因素影响，已经不能满足现代工业测量的要求。超声波测距作为一种非接触式的测距方式，以其抗干扰能力强、测量范围广、易于控制、测量精度高等优点，已经在工业测量领域得到广泛应用。

 

　　超声波传感器主要由双压电晶片振子、圆锥共振板和电极等部分构成。两电极间加上一定的电压时压电晶片就会被压缩产生机械形变，撤去电压后压电晶片恢复原状。若在两极间按照一定的频率加上电压，则压电晶片也会保持一定的频率振动。

 

　　系统的主控模块是AT91SAM7S128单片机，该控制器具有8 KB的RAM内存空间，在线编程与调试比较方便。单片机控制单元主要包括复位电路、液晶显示电路、发射控制端、回波接收端几部分。由于测量距离需要直观显示，且系统安装于户外功耗要尽可能低、体积尽可能小，因此采用易于与CMOS电路相匹配的128×64点阵式液晶显示模块。

 

　　基于AT91SAM7S128设计的超声波传感器，系统测量误差小于±2 cm，满足设计要求，并且符合工业标准，基于超声波受粉尘、震动及电磁波等恶劣工业因素影响极小的特点，本系统还可广泛用于工业测距、汽车行驶、金属探伤等领域，具有较好的应用前景。

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