基于AT91SAM7S64设计的空调控制系统

　　空调以其优越的性能，已越来越被广大家庭所选用，其功能更是日新月异，而对其功能的提高起核心作用的其控制系统。基于此，采用单片机AT91SAM7S64设计一款空调控制系统，该系统具有制冷、制热、除湿、自动4种工作模式，包括定时、睡眠、风向、智能化霜、应急运转、试运转以及5种可调室内风速等控制功能。

 

　　系统CPU根据遥控器或按键输入的命令，对采集到的温度进行智能判断，然后作出相应的制冷、制热或除温运行。再通过接口电路，驱动压缩机、换向阀、风向电机和室内风机作相应动作，并对温度用LED指示。

 

　　控制系统的室内风向叶片有自动、摆动以及5种固定角度等运行状态。为得到高精度的角度控制，我们采用DC12V四相八拍步电机驱动。步进控制电路中采用单片机的RB2、RB3、RB4、RB5作为四相（A、B、C、D）八拍环行分配时序，经电流放大器件ULN2003功率放大后驱动步进电机运转。控制方法是根据目标位置和当前位置的角度差，输出相应数量的脉拍数，并通过输出脉拍的不同时序来控制正反转。

 

　　基于AT91SAM7S64设计的空调控制系统，主控程序包括以下几个部分：程序的初始化、试运转、数据和信号的采集与处理、温度LED指示、室内风机的闭环积分控制、室内风向电机的步进控制。功能子程序包括制冷、制热、除湿、自动四种运行模式。中断程序包括遥控接收。各种定时的中断查询处理、速度检测等。

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