基于PIC33FJ128的空气压缩机

　　空气压缩机采用直流电磁铁驱动机构作为驱动源，它具有体积小、重量轻、动作频率高和流量脉动小等特点，可内藏于机器人的腕部实现对手指关节的直接驱动。以PIC33FJ128单片机为核心构成该小型空气压缩机的控制装置，研制出了价廉、小巧和具有良好控制性能的控制装置。

 

　　PIC33FJ128单片机是一种新型的CMOS工艺的8位单片机，功耗低，超小型，低成本，功能完整，因而是一种非常适合在各种便携式设备中使用的高性价比的单片机，并已经得到了越来越广泛的应用。

 

　　控制装置的硬件电路由PIC33FJ128单片机、电源、液晶显示器、压力传感器和线圈驱动回路组成。通过软件编程，利用端口B的RB1 和RB2引脚产生两个脉冲信号作为线圈的驱动信号，用于切换线圈中电流的流动方向，实现对电磁铁驱动机构往复直线运动的控制。在该驱动信号的控制下，电磁铁驱动机构以一定的频率做往复直线运动。

 

　　由于气缸的活塞杆与电磁铁驱动机构直接相联，活塞在电磁铁驱动机构的推动下也做往复运动。伴随着活塞的往复运动带来的气缸腔室容积的变化，空气被吸入或被压缩，从而实现了空气压缩机的功能。

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