基于TMS320F280270汽车电动助力转向系统

　　随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用， 电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS）越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。

 

 

　　EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统，它由电子控制单元（ECU）控制电机提供助力，系统主要由电子控制单元、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器（可与其他系统共用）、直流电机、离合器、电磁继电器、减速机构和转向机构等组成。

 

 

　　当汽车点火开关闭合时，ECU上电开始对EPS系统进行自检，自检通过后，闭合继电器和离合器，EPS系统便开始工作，当方向盘转动时，位于转向轴上的转角传感器和扭矩传感器把测得方向盘上的角位移和作用于其上的力矩传递给ECU，ECU根据这两个信号并结合车速等信息，控制电机产生相应的助力，实现在全速范围内最佳控制：在低速行驶时，减轻转向力，保证汽车转向灵活、轻便，在高速行驶时，适当增加阻尼控制，保证转向盘操作稳重、可靠。

 

 

　　系统的控制核心为TMS320F280270单片机，整个系统由车载12V蓄电池供电，ECU工作时，扭矩、转角、车速、温度等传感器把采集到的信号经过输入接口电路处理后送至单片机的相应端口， 单片机根据系统助力特性和相应算法对这些数据分析处理，以确定助力电流的大小和方向，并通过单片机的PWM口发出脉冲指令和相应的换向控制端口发出换向指令，通过驱动电路和H桥电路控制直流电动机工作。

 

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