基于NEC单片机田间超声波测距的应用
本文提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计了一种地面仿形装置，利用超声波测距传感器和
NEC单片机，将机具作业深度通过液晶屏显示出来。该方法在降低驾驶员劳动强度的同时提高劳动效率，具有实际应用价值。
根据车轮在平坦地面的运动、受力和只滚不滑的条件可以列出以下方程：
基于NEC单片机田间超声波测距的应用
超声波测距系统主要由硬件和软件2部分组成。硬件部分主要由超声波传感器、DC—DC电源模块、NEC单片机、LCD显示器等组成，以实现数据采集、存储、分析和显示等功能。
超声波传感器安装在测量基准板上方，选用的是恒瑞天创公司的HR/JCS1501型测距元件，其供电电压为12V/24V，检测距离为精度为0.5%，输出方式为模拟信号：4～20mA/0～5V，声束角为10—15°，工作温度为-10—70℃。
在田间，单片机的工作环境比较复杂，干扰多，电源起伏变化，同时为了适应不同牵引拖拉机的电源输出，选用致远公司生产的ZY2405UHBD-6W隔离DC—DC电源模块，为长宽压型，电压输入范围9～36V，1kV隔离单电源输出，对单片机控制系统的稳定性起到决定性的作用。
主控制器采用NEC公司的78K0/LF3系列8位单片微处理器μPD78F0483，内置高精度的环行震荡器，在-40—85°的时候精度可达到0.1%最多可以使用62个I/O端口，芯片内部集成32KBFLASH存储器、1KB内部高速RAM，芯片资源满足设计需求。
NEC单片机有专用代码生成工具Applilet，是一种非常方便的软件开发工具，用户可以根据实际要求灵活的生成相应的驱动代码，在Applilet中设置所需要的外围设备功能，输出需要的C语言代码，根据需要对代码进行修改，由NEC专用软件开发设计的集成环境平台PM+建立目标源文件，最后将程序经烧写器烧入到单片机中去，实现控制任务。图7为Applilel生成的部分代码。
1）选用的NEC单片机内置上电复位清零电路，低电压侦测电路和独立源看门狗电路，不需要任何外同元件。功耗低，抗干扰能力强，支持自编程，62个I/O能够为满足今后研制智能化收获装备提供开发平台。
2）本文设计了一种基于超声波测距原理的自动限深装置，该装置能够适用于田间复杂的作业环境，自动化程度高，町以有效提高挖掘效果，此套装置可安装于整地机械、各类土下果实的收获机械中，具有广泛的适应性。
