基于S12ZVL的AFS执行控制器设计
本文针对汽车前大灯随动转向系统控制，提出基于
飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案。本文详细描述汽车前大灯随动转向系统的软硬件设计框图，同时介绍基于飞思卡尔的LIN驱动包的控制器LIN通讯实现。
AFS系统以车辆在转弯时方向盘的转角以及汽车瞬时车速作为控制参数输入，根据设计的控制算法得到与车速和方向盘转角相适应的车灯转角，并以之作为目标角度来对汽车前大灯进行随动调节。同时通过计算车身前后桥传感器信号，自动调节大灯高度位置，以适应不同道路坡度的照明需求。本文提出了基于S12ZVL的AFS执行控制器设计，从而实现与AFS主控模块之间的LIN通信，并驱动步进电机转动HID灯。
S12ZVL系列是S12MagniV混合信号微控制器组合的一部分，提供智能、优化集成的高电压组件。此新系列基于LL18UHV技术，可在单一芯片上结合高度可靠的180纳米非易失性存储器和高电压模拟组件，这些高电压模拟组件能够承受负载突降时汽车环境的严苛要求。S12ZVL产品系统集成了一个LIN物理层、受ESD保护的12V输入引脚（能够进行ADC测量）以及在3.5V至40V之间操作的汽车稳压器为霍尔传感器或RGBLED等片上和片外功能提供稳定的电源。S12ZVL系列包括可扩展和引脚兼容的MCU，提供广泛的内存和封装选件。它重新利用最新推出的S12Z内核、IP和工具，轻松从现有的S1216位产品进行迁移。
电控单元LCM通过CAN总线从方向盘角度、车速、车身高度位移传感器分别取得转向轮旋转角度、车体速度和车身倾斜度的精确信息。角度和速度信息通过LCM模块精确计算后产生输出信号，通过LIN总线通讯分别控制左右两个执行机构，来控制旋转电机对前照灯进行水平旋转，倾斜度信息控制调高电机对前照灯进行垂直旋转。
本文详细介绍了
飞思卡尔S12ZVL混合集成芯片在AFS中的应用，其中包括S12ZVL芯片的特点，AFS控制系统的结构，同时也详细介绍了飞思卡尔的LIN通讯软件包。通过飞思卡尔S12ZVL混合信号集成芯片及飞思卡尔LIN通讯软件包，开发者可以快速实现LIN通讯功能，同时可缩小产品尺寸、加快AFS执行控制器的开发过程。
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