基于DSPTMS320F240的电压无功控制器设计的研究
电压无功控制器通常由单片机系统构成,它集数据采集、数据处理、控制判断和控制输出于一身。这就使得单片机负担比较重,而且限于单片机自身的处理能力,无法实现复杂的数据处理和控制策略。将DSP芯片应用到电压无功控制器,可以有效地提高其性能。TMS320F240的应用,极大地改善了电压无功控制器的性能,使得控制器能够对诸如过压、欠压、缺相、谐波越限等故障做出反应。同时电压无功控制器的数据处理与外围控制分开,有利于系统的模块化设计,提高了系统的可靠性。
TMS320F240主要由CPU、存储器和片上外设三部分组成,其主要特点如下:
·采用改进型哈佛结构,具有分离的程序总线和数据总线,使用四级流水线作业,并且允许数据在程序存储空间和数据存储空间之间传输,从而提高了运行速度和编程的灵活性。指令执行速度为20MIPS,几乎所有的指令都可以在50ns的单周期内执行完毕。
·存储器可寻址空间224K字(64K字程序空间,64K字数据空间,64K字I/O空间,32K字全局空间);片内有16K字的FlashEEPROM。
·双10位A/D转换器,共16位输入通道,转换时间为6μs。事件管理器中有3个定时/计数器,4个捕获单元等。
TMS320F24X系列是美国TI公司推出的高性能16位定点DSP,专门为电机控制和其它控制系统而设计。TMS320F240是其中典型的一种,片内的外设和强大的处理能力使它很适合用于电压无功控制器。本文着重介绍其于TMS320F240的电压我功控制器的设计及其编程。
控制器的硬件结构由CPU、开关量输入、开关量输出、模拟量输入、键盘显示和通信等模块组成。CPU模块采用主从式结构:单片机(采用Intel公司的80C196)为主,完成外围电路的控制,处理整个控制器的工作流程;TMS320F240为从,完成数据采集,数据计算等。单片机和TMS320F240之间采用双口RAM进行通讯。
XTAL1和XTAL2之间接10MHz的晶振,经片内PLL时钟模块后系统时钟为20MHz。16个A/D通道分为两组:AD0~AD3和AD8~AD11为1组,采集变压器#1高压主侧电压电流及低压侧电压信号;AD4~AD7和AD12~AD15为II组,采集变压器#2电量。高压侧每一相的电压电流同步采集,可以保证计算准确。扩展16K字外部数据存储器用来存放采集的电压、电流。扩展2K×8位的双口RAM用来和单片机(80C196)通讯。采用双口RAM进行通讯具有程序设计简单、数据传输方便快速等优点。